היטלי פיתוח הם תשלומי חובה המשולמים לרשות המקומית עבור הקמת תשתיות עירוניות, מכוח חוקי העזר העירוניים. בתל אביב–יפו מדובר בין היתר ב־חוק עזר (סלילת רחובות), התשע"א–2011 וב־חוק עזר (תיעול), התשע"א–2011. בנוסף, קיימים היטלי פיתוח על מערכות מים וביוב, הנגבים על ידי תאגיד המים מי אביבים 2010 בע"מ, בהתאם לחוק תאגידי מים וביוב, תשס"א–2001.